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            1. 核心技術
              文章詳情

              角度傳感器舉例

              日期:2021-10-23 00:11
              瀏覽次數:3029
              摘要:
               

              角度傳感器舉例;

              如果把角度傳感器連接到馬達和輪子之間的任何一根傳動軸上,必須將正確的傳動比算入所讀的數據。舉一個有關計算的例子。在你的機器人身上,馬達以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說,角度傳感器轉三周,主動輪轉一周。角度傳感器每旋轉一周計16個單位,所以16*3=48個增量相當于主動輪旋轉一周。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進距離。幸運地是,每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標有自身的直徑。我們選擇了體積*大的有軸的輪子,直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位),因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了:齒輪的運行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結一下。稱R為角度傳感器的分辨率(每旋轉一周計數值),G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉一周角度傳感器的增量。即:
              I=G×R
              在例子中,G為3,對于樂高角度傳感器來說,R一直為16.因此,我們可以得到:
              I=3×16=48
              每旋轉一次,齒輪所經過的距離正是它的周長C,應用這個方程式,利用其直徑,你可以得出這個結論。
              C=D×π
              在我們的例子中:
              C=81.6×3.14=256.22
              *后一步是將傳感器所記錄的數據-S轉換成輪子運動的距離-T,使用下面等式:
              T=S×C/I
              如果光電傳感器讀取的數值為296,你可以計算出相應的距離:
              T=296×256.22/48=1580 距離(T)的單位與輪子直徑單位是相同的.
              無接觸角度傳感器
              無觸點角度傳感器,又稱無接觸電位器,廣泛應用于工業自動化設備、工程機械、紡織機械、造紙印刷機械、石化設備、國防工業等自動控制設備的水平和旋轉角度的測量,也適用于拉絲機等作張力傳感器。

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