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            1. 核心技術
              文章詳情

              角度傳感器原理

              日期:2021-10-23 01:13
              瀏覽次數:4133
              摘要:


                        
                      使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單:如果馬達

               角度傳感器構造運轉,而齒輪不轉,說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非

              常簡單,而且非常有效;唯壹要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數太多)

              ,否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,這

              個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中,如果惰輪停止了,

              說明你碰到障礙物了。
              尊敬的客戶:
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